「割り当てる」「選任する」「任命する」「指名する」
自分の意思が関係ない場合です。
自ら参加の場合は「 ジョイン 」です。
任命する側、される側の両方で使用される。
ビジネスシーンでは「選任する」「任命する」「指名する」で使用されることが多いが一般的には「割り当てる」と言う意味で使用されることが多い。
自分の意思に関係なく、上司から部下への任命など命令として行うものに使われ、自ら参加するという能動的な場合は「 ジョイン 」と言います。
また、業界によって意味が異なりますので異業種間との交流では使用は控えた方がいいかもしれません。